大理寺少卿司马青云素以断案明察著称，然心中却藏着未了的江湖梦。当朝廷内外风云变幻，一场涉及高官腐败与江湖势力勾结的巨大阴谋悄然展开。司马青云被赐令暂离官职，开始一段隐秘的旅程，深入民间调查真相。他横跨大理、长安、洛阳三地，途中结识了机敏善辩的女侠花千岚和隐忍冷峻的剑客沈枫。三人个性鲜明，心怀正义，却因使命各异产生激烈碰撞，但也在磨砺中建立了深厚的信任。

旅途中，司马青云不仅要破解错综复杂的案件，更要面对来自朝廷和黑暗势力的重重阻挠。花千岚追寻家族旧恨，沈枫隐忍多年只为复仇，三人的故事在江湖与官场交织中层层展开。他们深入险境，揭露了一个涉及皇族权力斗争与民间疾苦的惊天秘密。司马青云利用其过人的智慧和法律知识，步步为营，最终将真相公之于众，但也因此触怒了更深层的黑暗势力。

剧情紧凑且扣人心弦，充满了悬疑与反转，每一次审判和打斗都直击人心。伴随着历史与人性的描绘，“大理寺少卿游江湖记”不仅是一场智力的较量，更是一段关于信念、友谊与牺牲的旅程。观众将在刀光剑影与法理之争中，见证一个少卿如何在权谋与江湖的漩涡中守护正义，最终实现自我的成长与救赎。